5岁的女孩丽洛一直梦想养一只宠物狗，这天她终于得偿所愿，在姐姐的帮助下收养了一只流浪小狗，并帮他取名史迪。其实史迪并不是什么流浪狗，他是外太空的危险分子，长有六条腿，在流放中偷跑到了地球。为了隐瞒身份，史迪一直将他的另外两只脚藏起来，外表和其他的小狗一样。在朝夕相处中，史迪和丽洛慢慢建立了深厚的感情。然而此时，追捕史迪的外星人发现了史迪藏身地球，为了逼他就范，他们绑架了丽洛。为了救回好朋友，史迪决定尽力一拼！
在祖灵突如其来的呼唤之下，莫阿娜（奥丽伊·卡瓦洛 Auli'i Cravalho 配音）、毛伊（道恩·强森 Dwayne Johnson 配音）和新船员们将启程航向大洋洲的彼端，一路深入危险未知的海域，面对一场前所未见的新冒险。
